Schon früh, ungefähr Mitte des 19. Jh. war Rapallo als einer der Winterferienorte am Tigullischen Golf bekannt. 1922 ging er sogar in die Geschichte ein, als Deutschland und die Sowjetunion dort Verhandlungen zum Abschluss eines Kooperationsvertrages führten.
An der wunderschönen Uferpromenade der Lungomare Vittorio Veneto kann man stundenlang spazieren und sich danach in einem der vielen Straßencafés niederlassen.
Das Castello, das 1550 innerhalb eines Jahres zu Verteidigungszwecken erbaut wurde, steht am Hafen. In der Vicolo dei Fondachi kann man noch die kleinen mittelalterlichen Gassen besichtigen.
Unweit der Piazza delle Nazioni liegt die Kirche S. Stefano und das Oratorio dei Bianchi, das eine Sammlung von ligurischen Prozessionskreuzen beherbergt.
Im Parco Comunale befindet sich die Villa Tigullio. Hier ist neben der Bibliothek, die schon Ernest Hemingway besuchte, das Museo del Merletto (Di, Mi 15:00 – 18:45, Do 9:30 – 12:30) untergebracht. Es beinhaltet die hier noch verbreitete Kunst des Spitzenklöppelns.