Millesimo ist eins der schönsten Dörfer Italiens. Das Dorf hat einen romanti schen Ortskern und weist zahlreiche interessante Sehenswürdigkeiten auf.
Ein mittelalterlicher Charakter wird durch die Häuserfassaden der Hauptstraße und der Brücke Pontevecchio Gaietta erzeugt.
In der Nähe von Millesimo befinden sich zudem noch einige alte Burgruinen, in denen teilweise auch im Sommer Veranstaltungen stattfinden.
Sehenswert ist auch das Napoleon-Museum , welches sich unterhalb der Burg Castello del Carretto befindet.
Eine romantische Kirche, die Santa Maria Extramuros, kann besichtigt werden, welche kostbare gotische Freskenmalereien enthält.
Besonders empfehlenswert ist auch die große Wallfahrtskirche Santuario della Madonna del Deserto oberhalb vom Ort gelegen, zu der auch heute noch Pilgerfahrten unternommen werden. Eine Spezialität aus Millesimo sind die Trüffel, denen im Herbst auch ein spezielles Fest gewidmet wird.
Auch für Sportler hat die Gegend einen besonderen Reiz. Durch den Parco Naturale Regionale di Bric Tana, welcher sich rund um Millesimo befindet, verlaufen schöne Wander- und Radfahrwege.
Ganz in der Nähe von Millesimo, in ca. 15 km Entfernung, befindet sich ein großer Stausee, der Lago di Osiglia. Hier kommen auch Wassersportler auf ihre Kosten.
Kanus, Kayaks und Tretboote stehen dort zum Ausleihen zur Verfügung.
